Получилось, круиз и лимиттер работают! :) правда пока, когда круиз включен, это нигде не отображается, Руслан занимается переделкой кнопки, чтобы светила другим цветом при использовании круиза! Да, когда лимиттер включен, иконка на экранчике светиться!
Ребятам большое спасибо! Видно, понимают, что делают!